સ્ટેમ્પર મોટર્સ એ ઇલેક્ટ્રોનિક્સ ડિઝાઇનમાં અમલ કરવા માટે સરળ મોટર્સ પૈકીની એક છે, જ્યાં ચોકસાઇ અને પુનરાવર્તિતતાના સ્તરની જરૂર છે. કમનસીબે, સ્ટેપર મોટર્સનું નિર્માણ મોટર પરની એક નીચું ઝડપ મર્યાદા મૂકે છે, જે ઇલેક્ટ્રોનિક્સ મોટર ચલાવી શકે તેટલી ઝડપ કરતાં ઘણી ઓછી છે. જ્યારે સ્ટેપર મોટરની હાઇ સ્પીડ ઓપરેશનની જરૂર હોય ત્યારે અમલીકરણમાં વધારો થવો મુશ્કેલ બને છે કારણ કે ઘણા પરિબળો રમવા આવે છે.
હાઈ સ્પીડ સ્ટેપરપર મોટર પરિબળો
જ્યારે સ્ટેપર મોટર્સ ઊંચી ઝડપે ગતિ કરે છે ત્યારે કેટલાક પરિબળો નોંધપાત્ર ડિઝાઇન અને અમલીકરણની પડકારો બની જાય છે. ઘણા બધા ઘટકોની જેમ, સ્ટેપરર મોટર્સનું વાસ્તવિક વિશ્વ વર્તન આદર્શ નથી અને સિદ્ધાંતથી દૂર છે. સ્ટેપરર મોટર્સની મહત્તમ ઝડપ ઉત્પાદક, મોડેલ અને મોટરના અમલીકરણમાં 1000-3000 આરપીએમની ઝડપે પ્રાપ્ય હશે (ઊંચી ઝડપે, સર્વો મોટર્સ સારી પસંદગી છે). મુખ્ય પરિબળો કે જે હાઇ સ્પીડમાં પગપેસારોને અસર કરે છે તે છે:
- જડતા - કોઈપણ ફરતા પદાર્થમાં જડતા હોય છે જે ઑબ્જેક્ટના પ્રવેગમાં ફેરફારને પ્રતિકાર કરે છે. નીચલા ઝડપના કાર્યક્રમોમાં, કોઈ પગલું ખૂટ્યા વગર ઇચ્છિત ગતિએ સ્ટેપર મોટર ચલાવવાનું શરૂ કરવું શક્ય છે. જો કે, હાઈ સ્પીડ પર સ્ટેપર મોટર પરના ભારને ઝડપથી ચલાવવાનો પ્રયાસ કરવો એ પગથિયાંને અવગણવાનો અને પોઝિશન ગુમાવવાનો ઉત્તમ માર્ગ છે. થોડી જડતા અસરો સાથે ખૂબ ઓછા વજનવાળા ભારણને બાદ કરતા, પગથિયું અને ચોકસાઇને જાળવવા માટે, એક પગથિયું ધરાવતું મોટર ઓછી ઝડપે ઊંચી ઝડપે વધવું જોઈએ. ઉન્નત સ્ટેપર મોટર નિયંત્રણમાં જડતા માટે વળતરની ગતિ અને મર્યાદાઓ સામેલ છે.
- ટોર્ક કર્વ્સ - એક પગનાં તળિયાંને લગતું મોટરની ટોર્ક દરેક ઓપરેશનલ ગતિ માટે સમાન નથી પરંતુ સ્પીડ સ્પીડ વધે છે તેમ નહીં. આનું કારણ સ્ટેપરર મોટર્સના ઓપરેશનલ આચાર્યો પર આધારિત છે. સ્ટેપર મોટર્સ માટેના ડ્રાઈવ સિગ્નલ એક પગલું લેવા માટે બળ બનાવવા માટે મોટરની કોઇલમાં ચુંબકીય ક્ષેત્ર પેદા કરે છે. સંપૂર્ણ શક્તિ સુધી પહોંચવા માટે તે ચુંબકીય ક્ષેત્ર લે છે તે સમય કોઇલ, ડ્રાઇવ વોલ્ટેજ, અને વર્તમાન મર્યાદાના આગ્રહ પર આધારિત છે. જેમ જેમ ડ્રાઇવિંગ ઝડપ વધે છે, કોઇલ તેમની પૂર્ણ તાકાતની ટૂંકા અને ટોર્કમાં ટ્રાપ્સ પેદા કરી શકે છે તે સમય.
- ડ્રાઇવ સિગ્નલ - સ્ટેપરપર મોટરમાં બળ વધારવા માટે, ડ્રાઈવ સિગ્નલ વર્તમાન મહત્તમ ડ્રાઈવ વર્તમાન સુધી પહોંચવું જોઈએ અને હાઇ સ્પીડ એપ્લિકેશન્સમાં શક્ય તેટલી ઝડપથી થવું આવશ્યક છે. ઊંચા વોલ્ટેજ સિગ્નલ સાથે સ્ટેપરર મોટર ડ્રાઇવિંગ ઉચ્ચ ઝડપે ટોર્કને સુધારવા માટે મદદ કરી શકે છે, જે આપમેળે સતત વર્તમાન stepper ડ્રાઇવર સોલ્યુશન્સમાં લાગુ થાય છે.
- ડેડ ઝોન - મોટરની આદર્શ ખ્યાલ તેને ઝડપી ગતિ તરીકે ટોર્કના ઘટાડા સાથે કોઈપણ ઝડપે ગતિ કરવાની પરવાનગી આપે છે. કમનસીબે, સ્ટેપર મોટર્સમાં મોટેભાગે એક મૃત ઝોન હોય છે જ્યાં મોટર આપેલ ઝડપમાં લોડ કરી શકતા નથી. આ સિસ્ટમમાં પડઘોને કારણે છે અને દરેક ઉત્પાદન અને ડિઝાઇન માટે અલગ અલગ છે.
- પડઘો - સ્ટેપરપર મોટર્સ યાંત્રિક પદ્ધતિઓ ચલાવે છે અને તમામ યાંત્રિક સિસ્ટમો પડઘાથી પીડાય છે. અનુક્રમણિકા ત્યારે થાય છે જ્યારે ડ્રાઇવિંગ ફ્રીક્વન્સી સિસ્ટમની કુદરતી આવર્તન સાથે બંધબેસે છે અને સિસ્ટમમાં ઉમેરાયેલા ઊર્જા તેના સ્પષ્ટીકરણ અને તેના વેગની જગ્યાએ ટોર્કના નુકશાનને વધારી શકે છે. કાર્યક્રમોમાં જ્યાં વધુ પડતા સ્પંદનો સમસ્યા હશે, રેસોનન્સ સ્ટીપર મોટર ઝડપે શોધવામાં અને અવગણીને ખાસ કરીને મહત્વપૂર્ણ છે. સ્પંદન સહન કરી શકે તેવી એપ્લિકેશન્સ પણ સંભવિત રીતે જ્યાં શક્ય હોય ત્યાંથી પડઘો ટાળવા જોઈએ, કારણ કે તે સિસ્ટમના જીવનને નોંધપાત્ર રીતે ઘટાડી શકે છે.
- કદ માપ - સ્ટેપરપર મોટર્સ પાસે કેટલીક ડ્રાઇવિંગ વ્યૂહરચનાઓ ઉપલબ્ધ છે, જેમાં માઇક્રો સ્ટેપિંગનો સમાવેશ થાય છે જે મોટર દ્વારા પૂર્ણ પગલાઓ કરતા નાની પરવાનગી આપે છે. આ માઇક્રો પગલાં વધતી સચોટતા (મોટેભાગે માઇક્રો પગલાંઓ ચોકસાઈમાં ઘટાડો કરે છે) આપતા નથી પરંતુ તેઓ નીચલા ઝડપે સ્ટેપર મોટર ઓપરેશનને શાંત બનાવે છે. સ્ટેપ્ટર મોટરો માત્ર એટલી ઝડપથી ચલાવી શકાય છે, અને મોટર કોઈ માઇક્રો સ્ટેપ અથવા સંપૂર્ણ પગલામાં જુદો જુદો નથી. સંપૂર્ણ ગતિ કામગીરી માટે, સંપૂર્ણ પગલાઓ સાથે સ્ટેપર મોટર ચલાવવી ઘણી વાર જરૂરી હોય છે. જો કે, પગથિયા મોટરગાડી ગતિ પ્રવેગક વળાંક દ્વારા માઇક્રો સ્ટેપિંગનો ઉપયોગ કરીને સિસ્ટમમાં અવાજ અને સ્પંદન નોંધપાત્ર રીતે ઘટાડી શકે છે.