સ્ટેપરર મોટર્સ વિ. સર્વો મોટર્સ - એક મોટર પસંદ

સર્વો મોટર અને સ્ટેપરપર મોટર વચ્ચેની પસંદગી ઘણા ડિઝાઇન પરિબળોના સંતુલનને સંડોવતા તદ્દન પડકારરૂપ હોઈ શકે છે. કિંમતની વિચારણા, ટોર્ક, સ્પીડ, પ્રવેગ અને ડ્રાઇવ સર્કિટરી બધા તમારી એપ્લિકેશન માટે શ્રેષ્ઠ મોટર પસંદ કરવામાં ભૂમિકા ભજવે છે.

સ્ટેપરર અને સર્વો મોટર્સ વચ્ચેના મૂળભૂત તફાવતો

સ્ટેમ્પપર અને સર્વો મોટર્સ બે મુખ્ય રીતોમાં અલગ છે, તેમના મૂળભૂત બાંધકામમાં અને તેઓ કેવી રીતે નિયંત્રિત થાય છે. સ્ટેપરપર મોટરમાં મોટા પ્રમાણમાં પોલ્સ, ઉત્તર અને દક્ષિણ ધ્રુવોની ચુંબકીય જોડીઓ છે, જે કાયમી ચુંબક અથવા ઇલેક્ટ્રિક વર્તમાન દ્વારા પેદા થાય છે, ખાસ કરીને 50 થી 100 ધ્રુવો. સરખામણીમાં, સર્વો મોટર્સમાં થોડા ધ્રુવો હોય છે, જે ઘણી વખત કુલમાં 4 થી 12 થાય છે. દરેક ધ્રુવ મોટર શાફ્ટ માટે કુદરતી બંધ બિંદુ આપે છે. મોટાભાગના ધ્રુવોમાં એક પગનાં તળિયાંને લગતું મોટર દરેક ધ્રુવ વચ્ચે ચોક્કસપણે અને ચોક્કસપણે ખસેડવા માટે પરવાનગી આપે છે અને ઘણા કાર્યક્રમો માટે કોઈપણ સ્થિતિ પ્રતિક્રિયા વગર એક પગથિયાં ચલાવવા માટે પરવાનગી આપે છે. સર્વો મોટર્સને મોટર શાફ્ટની સ્થિતિનો ટ્રેક રાખવા માટે ઘણીવાર સ્થાન એન્કોડરની જરૂર પડે છે, ખાસ કરીને જો ચોક્કસ હિલચાલ જરૂરી હોય તો.

એક ચોક્કસ સ્થિતિ માટે એક stepper મોટર ડ્રાઇવિંગ સર્વો મોટર ડ્રાઇવિંગ કરતાં ખૂબ સરળ છે. એક stepper મોટર સાથે, એક ડ્રાઈવ પલ્સ મોટર શાફ્ટ એક પગલું ખસેડવા કરશે, એક ધ્રુવ માંથી આગામી માટે. આપેલ મોટરનાં કદ માપ ચોક્કસ પરિભ્રમણ પર નક્કી કરવામાં આવે છે, તેથી ચોક્કસ સ્થાને ખસેડવું એ માત્ર દાંડીઓની જમણી સંખ્યા મોકલવાની બાબત છે. તેનાથી વિપરીત સર્વો મોટર્સે વર્તમાન એન્કોડરની સ્થિતિ અને તેઓ જે આદેશની ફરજ પાડવામાં આવી હતી તે સ્થિતિ વચ્ચેનો તફાવત અને ફક્ત યોગ્ય સ્થિતિને ખસેડવા માટે જરૂરી વર્તમાન છે. આજના ડિજિટલ ઇલેક્ટ્રોનિક્સ સાથે, સર્વો મોટરો કરતાં સ્ટેપરર મોટર્સ ખૂબ જ સરળ છે .

સ્ટેડેપર લાભો

સ્ટેમ્પર મોટર્સ મોટી સંખ્યામાં પોલ્સ અને સરળ ડ્રાઈવ કંટ્રોલથી બહાર સર્વો મોટરો પર ઘણા ફાયદા ઓફર કરે છે. સ્ટેપર મોટરની રચના મોટરને સંચાલિત કરવાની જરૂર વગર સતત હોલ્ડિંગ ટોર્ક પૂરી પાડે છે. નીચો ઝડપે સ્ટેપર મોટરની ટોર્ક એ જ કદના સર્વો મોટર કરતા વધારે છે. સ્ટેપર મોટરોનું સૌથી મોટું ફાયદો એ તેમના પ્રમાણમાં ઓછા ખર્ચે છે અને પ્રાપ્યતા છે.

સર્વો લાભો

એપ્લિકેશંસ માટે જ્યાં હાઇ સ્પીડ અને ઉચ્ચ ટોર્કની જરૂર છે, સર્વો મોટર્સ ચમકે છે. સ્ટેપરપર મોટર્સ 2,000 આરપીએમની ઝડપની ટોચ પર છે, જ્યારે સર્વો મોટર્સ ઘણી વખત ઝડપી ઉપલબ્ધ છે. સર્વો મોટર્સ તેમના ટોર્ક રેટિંગને હાઈ સ્પીડમાં જાળવી રાખે છે, જે રેટ ટોર્કના 90% સુધી સર્વોચ્ચ ઝડપે ઉપલબ્ધ છે. સર્વો મોટર્સ એ સ્ટેપર મોટર્સની તુલનામાં વધુ કાર્યક્ષમ છે, જે 80-90% ની વચ્ચે કાર્યક્ષમતા ધરાવે છે. એક સર્વો મોટર ટૂંકા ગાળા માટે આશરે બે વાર તેમના રેટ કરેલા ટોર્કને સપ્લાય કરી શકે છે, જ્યારે જરૂરી હોય ત્યારે ડ્રો કરવાની ક્ષમતાનો કૂવો પૂરી પાડે છે. વધુમાં, સર્વો મોટર્સ તદ્દન એસી અને ડીસી ડ્રાઇવમાં ઉપલબ્ધ છે, અને કંઠ્ય અથવા પડઘોના મુદ્દાથી પીડાતા નથી.

સ્ટેમ્પક મર્યાદાઓ

તેમના તમામ લાભો માટે, સ્ટેપર મોટરોની કેટલીક મર્યાદાઓ છે જે તમારી એપ્લિકેશનના આધારે નોંધપાત્ર અમલીકરણ અને કામગીરીના મુદ્દાઓનું કારણ બની શકે છે. સ્ટેપરપર મોટર્સ પાસે કોઈ અનામત શક્તિ નથી. હકીકતમાં, સ્ટેપર મોટર્સ તેમના ટોર્કના નોંધપાત્ર જથ્થાને ગુમાવે છે કારણ કે તેઓ તેમની મહત્તમ ડ્રાઈવર ઝડપથી સંપર્ક કરે છે. મહત્તમ ગતિના 90% પર રેટ ટોર્કના 80% ની ખોટ સામાન્ય છે. સ્ટેપરર મોટર્સ લોડને વેગ આપવા માટે સર્વો મોટર્સ જેટલા સારા નથી. વધુ ઝડપથી લોડ વેગ આપવાનો પ્રયાસ કરી રહ્યા છે જ્યાં પગથિયું આગલા પગલાને આગળ વધવા માટે પૂરતી ટોર્ક પેદા કરી શકતો નથી જ્યાં આગળના પગલાના પલ્સને પરિણામે અવગણવામાં આવતા પગલા અને સ્થિતિમાં ઘટાડો થશે. જો સ્થાયી ચોકસાઈ આવશ્યક હોય, તો મોટર પરનો ભાર તેના ટોર્ક કરતાં વધી જતો નથી અથવા સ્થાનીય ચોકસાઈને સુનિશ્ચિત કરવા માટે પગથિયું એન્કોડર સાથે જોડાયેલું હોવું જોઈએ. સ્ટેપરપર મોટરો પણ સ્પંદન અને પડઘો સમસ્યાઓથી પીડાય છે. અમુક ઝડપે, લોડ ગતિશીલતાના આધારે આંશિકરૂપે, એક પગથિયું મોટર પડઘો દાખલ કરી શકે છે અને લોડને ચલાવવામાં અસમર્થ બની શકે છે .

આ પગલાઓ, સ્થગિત મોટર્સ, અતિશય વાઇબ્રેશન અને ઘોંઘાટને અવગણવામાં પરિણમે છે.

સર્વો મર્યાદાઓ

સર્વો મોટર્સ સ્ટેપરર મોટર્સની તુલનામાં વધુ પાવર વિતરિત કરવા સક્ષમ છે, પરંતુ ચોક્કસ સ્થિતિ માટે વધુ જટિલ ડ્રાઈવ સર્કિટરી અને સ્થાનીય પ્રતિસાદની જરૂર પડે છે. સર્વો મોટર્સ એ સ્ટેપર મોટર્સ કરતાં પણ વધુ મોંઘા છે અને તે શોધવા માટે ઘણી વાર મુશ્કેલ છે. સર્વો મોટરોને ગિયર બોક્સની જરૂર હોય છે, ખાસ કરીને નીચલા ઝડપ કામગીરી માટે. ગિયરબોક્સ અને પોઝિશન એન્કોડર માટેની જરૂરિયાત સર્વો મોટર ડિઝાઇનને વધુ યાંત્રિક રીતે જટિલ બનાવે છે અને સિસ્ટમ માટે જાળવણીની જરૂરિયાતોને વધારે છે. તે બધાને ટોચ પર જવા માટે, પૉઇંશન એન્કોડરની કિંમત પર ઉમેરતા પહેલા સર્વો મોટર્સ સ્ટેપરપર મોટર કરતાં વધુ મોંઘા છે.

સારાંશ

તમારી એપ્લિકેશન માટે શ્રેષ્ઠ મોટર પસંદ કરવાનું ખર્ચ, સ્થાયી ચોકસાઈની જરૂરિયાતો, ટોર્કની આવશ્યકતાઓ, ડ્રાઇવ પાવર પ્રાપ્યતા, અને પ્રવેગક આવશ્યકતાઓ સહિતની તમારી સિસ્ટમ માટે થોડા કી ડિઝાઇન માપદંડ પર આધાર રાખે છે. એકંદરે, સર્વો મોટર્સ ઊંચી ઝડપ, ઉચ્ચ ટોર્ક એપ્લિકેશન્સ માટે ઉત્તમ હોય છે જ્યારે સ્ટેપર મોટર્સ ઓછી પ્રવેગ માટે વધુ યોગ્ય છે, હાઇ હોલ્ડિંગ ટોર્ક એપ્લિકેશન્સ.